Apa pengontrol dasar quadcopter?

Ini adalah unit pusat itumengendalikan quadcopterpenerbanganku. Biasanya mencakup mikrokontroler atau mikroprosesor, sensor (seperti akselerometer, giroskop, dan terkadang magnetometer), dan algoritma untuk stabilisasi dan kontrol.

Paket sensor ini biasanya mencakup akselerometer dan giroskop untuk mengukur percepatan linier dan kecepatan sudut quadcopter. Pengukuran ini penting untuk memperkirakan sikap (orientasi) kendaraan dan mengendalikan stabilitasnya.

Perangkat ini mengatur kecepatan setiap motor berdasarkan perintah dari pengontrol penerbangan. Mereka mengubah sinyal pengontrol penerbangan menjadi kecepatan motor yang tepat, memungkinkan quadcopter bermanuver sesuai dengan masukan pilot atau algoritma kontrol otonom.

Pemancar adalah perangkat genggam yang dioperasikan oleh pilot untuk mengirimkan perintah kendali ke quadcopter. Penerima di dalam quadcopter menafsirkan perintah-perintah ini dan meneruskannya ke pengontrol penerbangan.

Baterai menyediakan daya listrik ke komponen quadcopter, termasuk motor, pengontrol penerbangan, dan elektronik lainnya. Sistem distribusi daya memastikan daya dari baterai didistribusikan dengan aman dan efisien ke seluruh komponen.

Ini termasuk motor dan baling-baling yang bertanggung jawab untuk menghasilkan daya angkat dan pengendalianquadcopter tersebutgerakan di udara. Pengontrol penerbangan menyesuaikan kecepatan masing-masing motor untuk mencapai manuver yang diinginkan.

Komponen-komponen ini bekerja sama untuk menstabilkanquadcopter tersebutdalam penerbangan, mempertahankan orientasinya, dan merespons masukan pilot atau algoritma kontrol otonom. Pengontrol quadcopter tingkat lanjut juga dapat dilengkapi sensor tambahan, seperti barometer untuk menahan ketinggian atau modul GPS untuk pelacakan posisi dan navigasi.